Satu pendengaran pemecatan dibawa kepada Jawatankuasa Kehakiman dengan Trump dan peguamnya dijemput untuk hadir.[304][305] Pelaksanaan itu ditolak kerana presiden telah dijadualkan menghadiri sidang kemuncak NATO di London.[306] Dalam surat kedua daripada Peguam Rumah Putih, Pat Cipollone, bertarikh 6 Disember, sekali lagi berkata Rumah Putih tidak akan menawarkan pembelaan atau mengambil bahagian dalam siasatan pemecatan, menulis kepada pengerusi Nadler, "Seperti yang anda ketahui, siasatan pemecatan anda adalah tidak berasas dan telah melanggar dasar prinsip-prinsip proses yang wajar dan asas keadilan."[307] Nadler menjawab dalam satu kenyataan, "Kami telah memberi Presiden Trump satu peluang yang adil untuk menanyakan soalan kepada saksi-saksi dan menghadirkan dirinya sendiri untuk mengalahkan bukti-bukti. Setelah mendengarnya mengeluh tentang proses pemecatan, kami berharap beliau dapat menerima undangan kami."[308]

4 Disember 2019: Definisi kesalahan yang dapat dipecat

Pendengaran pertama, diadakan pada 4 Disember 2019, adalah perbincangan akademik mengenai definisi kesalahan pemecatan. Para saksi yang diundang oleh Demokrat adalah profesor undang-undang iaitu Noah Feldman dari Universiti Harvard, Pamela S. Karlan dari Universiti Stanford, dan Michael Gerhardt dari University Carolina Utara. Republikan menjemput Jonathan Turley, seorang sarjana perlembagaan di Universiti George Washington University;[309][310] Turley, yang telah memberi keterangan memihak kepada pemecatan Presiden Bill Clinton pada tahun 1999,[311][312] memberi keterangan untuk menolak pemecatan terhadap Trump, dengan memetik kekurangan bukti.[313] Beliau telah diperhatikan kerana beliau bercanggah dengan pendapatnya sendiri mengenai pemecatan sejak Clinton sedang dibicarakan dahulu.[314][315][316]

Artikel-artikel berpotensi mengenai pemecatan yang digariskan semasa pendengaran termasuk: penyalahgunaan kuasa untuk mengatur quid pro quo dengan presiden Ukraine, halangan daripada Kongres untuk menghalang penyiasatan oleh Dewan Perwakilan, dan menghalang keadilan untuk cubaan memecat Robert Mueller semasa penyiasatan terhadap gangguan Rusia dalam pilihan raya 2016.[317] Pada 5 Disember, Pelosi meminta Jawatankuasa Kehakiman Dewan untuk membuat draf artikel mengenai pemecatan. Kakitangan dalam jawatankuasa Perisikan telah menggariskan laporan yang dikeluarkan pada minggu sebelumnya pada 9 Disember.[318][319]

11–13 Disember 2019: Debat dan undi terhadap artikel pemecatan

Pada waktu pagi 10 Disember 2019, Demokrat di Dewan Jawatankuasa Kehakiman mengumumkan bahawa mereka akan menyediakan dua artikel pemecatan, menunjukkan Resolusi Dewan Perwakilan 755: (1) penyalahgunaan kuasa, dan (2) menghalang Kongres[320][321] dalam penyiasatan mereka terhadap kelakuannya dengan Ukraine.[322] Draf teks artikel itu dikeluarkan kemudian pada hari yang sama,[323] serta laporan oleh jawatankuasa kehakiman yang menggariskan kes perlembagaan untuk memecat dan menegaskan bahawa "pemecatan adalah sebahagian daripada urus tadbir demokratik".[324]:51 Jawatankuasa merancang untuk mengundi artikel pada 12 Disember,[325][326] tetapi secara mengejut ditangguhkan keesokan harinya selepas perdebatan 14 jam penyokong mengenai versi akhir artikel bermula selepas pukul 11:00 malam.[327]

Jawatankuasa Kehakiman Dewan menyambung sesinya pada pagi 13 Disember,[327] di mana undian diadakan oleh setiap parti untuk meluluskan artikel pemecatan. Kedua-dia artikel lulus 23–17, dengan semua Demokrat mengundi untuk menyokong dan semuar Republikan mengundi untuk menentang. Artikel akan dihantar ke Dewan untuk debat dan undi sama ada untuk memecat Presiden pada 18 Disember.[29]